在電機中更換直線導軌和滑塊的步驟如下：
1.拆下電機兩端的擋板。拆下擋板時，注意光纖，輕拿輕放，以免損壞光纖。
2.用手輕輕移動行走臂，檢查導軌滑塊。如果阻力較大，則需要清潔行走臂的導軌滑塊。用棉布擦拭導軌。清潔后，使用WD40作為輔助清潔劑，清潔導軌邊緣的異物。
3.清潔后，將手貼在導軌的邊緣，并沿相同方向緩慢移動，以檢查導軌是否磨損。當手指感覺有毛刺時，需要注意檢查?？赡苁菍к壞p。此時，用手緩慢推動行走臂，檢查滑塊此處阻力是否較大，行走臂是否很難推動。當阻力較大時，需要立即更換導軌。
4.如果滑塊有問題，需要拆下電機兩側的擋板，輕輕推出電機轉子，使轉子慢慢滑出導軌，此時需要一個人按住電機的定子，不讓定子跟著轉子移動。
5.將電機的轉子和定子分開后，檢查導軌，包括導軌內外邊緣和導軌槽，并仔細清潔導軌邊緣的縫隙。
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